Video: Kev npaj trajectory yog dab tsi?
2024 Tus sau: Lynn Donovan | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-15 23:47
Txoj kev npaj yog txav los ntawm point A mus rau point B thaum zam kev sib tsoo lub sij hawm. Txoj kev npaj yog ib cheeb tsam loj hauv robotics li nws muab txoj hauv kev rau tsheb autonomous. Txoj kev npaj qee zaum hu ua kev txav chaw kev npaj thiab erroneously raws li txoj kev kev npaj.
Nyob rau hauv no, qhov txawv ntawm txoj kev thiab trajectory yog dab tsi?
Koj tuaj yeem siv qhov kev npaj ua haujlwm thiab txoj kev npaj sib hloov. Ob lub ntsiab lus no sawv cev rau lub tswv yim geometric. Tab sis a txoj kev muaj qib siab dua piv rau a txoj kev . Nws muaj lub tswvyim geometric ntawm a txoj kev tab sis nws kuj encompasses ib tug tshaj tawm los yog ib tug acceleration profile.
Txoj kev npaj nyob rau hauv robotics yog dab tsi? Txoj kev - kev npaj yog ib qho tseem ceeb primitive rau autonomous mobile neeg hlau tias cia neeg hlau nrhiav qhov shortest – los yog lwm yam zoo – txoj kev nruab nrab ntawm ob lub ntsiab lus. Lwm yam zoo txoj kev yuav yog txoj kev uas txo tus nqi ntawm kev tig, tus nqi braking lossis txawm tias ib daim ntawv thov tshwj xeeb xav tau.
Tsis tas li ntawd, dab tsi yog trajectory tiam?
• Txoj kev tiam : Tsim a txoj kev (path + time scaling) li ntawd. tus neeg hlau ncav cuag ib ntu ntawm cov ntsiab lus hauv ib lub sijhawm. • Txoj kev yuav tsum ua kom txaus du thiab hwm cov kev txwv ntawm kev sib koom ua ke sib txawv, nrawm, nrawm, lossis torques.
Kev npaj qhov chaw sib koom ua ke yog dab tsi?
Sib koom - qhov chaw trajectory tiam yog nyob rau hauv kev siv ntau nyob rau hauv robotics kom du, nruam kev txav los ntawm ib txheej ntawm sib koom cov ces kaum mus rau lwm qhov, piv txwv li, rau kev txav ntawm ob qhov sib txawv Cartesian poses uas qhov kev daws teeb meem rov qab tau ua rau ob qho sib txawv ntawm sib koom lub kaum sab xis.
Pom zoo:
Dab tsi yog qhov txawv ntawm qhov kev npaj ua tiav thiab kev npaj ua tiav tiag tiag?
2 Teb. Qhov kwv yees ua tiav txoj kev npaj yog tsim los ntawm cov txheeb cais uas SQL Server muaj - yam tsis tau ua tiav cov lus nug. Txoj kev npaj ua tiav tiag tiag tsuas yog qhov ntawd - txoj kev npaj ua tiav tiag tiag uas tau siv thaum ua tiav cov lus nug
Dab tsi yog qhov sib txawv loj ntawm kev txheeb xyuas qhov yuam kev thiab kev kho cov lej yuam kev?
Ob qhov kev tshawb nrhiav qhov yuam kev thiab kev kho qhov yuam kev yuav tsum muaj qee qhov ntawm cov ntaub ntawv rov qab xa mus nrog cov ntaub ntawv tiag tiag; kev kho yuav tsum muaj ntau tshaj li kev tshawb nrhiav. Parity bits yog ib txoj hauv kev yooj yim rau kev tshawb nrhiav qhov yuam kev. Ib qho parity me ntsis yog ib qho ntxiv me ntsis xa nrog cov ntaub ntawv uas tsuas yog 1-ntsis suav ntawm cov ntaub ntawv
Dab tsi yog cov cuab yeej siv rau kev npaj thiab teeb tsa?
Kws ua zaub mov, Ansible, Puppet thiab SaltStack yog nrov, qhib qhov piv txwv ntawm cov cuab yeej no. Kuv tau pom ntau lub tuam txhab siv cov cuab yeej no los tsim thiab hloov kho, lossis muab, kev tsim kho tshiab thiab teeb tsa lawv tom qab
Lub hom phiaj ntawm txoj kev npaj kev ruaj ntseg yog dab tsi?
Lub hom phiaj ntawm txoj kev npaj kev ruaj ntseg (SSP) yog muab cov ntsiab lus ntawm kev ruaj ntseg cov cai ntawm lub kaw lus thiab piav qhia txog kev tswj hwm hauv qhov chaw lossis kev npaj, kev lav phib xaub thiab tus cwj pwm xav tau ntawm txhua tus neeg uas nkag mus rau qhov system. Nws yog ib qho tseem ceeb ntawm DITSCAP
Dab tsi yog qhov kev txwv kev ncaj ncees piav qhia txog kev ncaj ncees lossis kev txwv txawv teb chaws?
Kev lees paub ncaj ncees xav kom tus yuam sij txawv teb chaws yuav tsum muaj tus yuam sij tseem ceeb sib xws lossis nws yuav tsum yog null. Qhov kev txwv no tau teev tseg ntawm ob lub rooj (niam txiv thiab menyuam); nws tuav cov ntawv xov xwm ntawm kab hauv cov rooj no. Nws txhais tau hais tias kev siv los ntawm kab hauv ib lub rooj mus rau lwm lub rooj yuav tsum siv tau