Cov txheej txheem:

Yuav ua li cas koj txo qhov cuam tshuam latency?
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Video: Yuav ua li cas koj txo qhov cuam tshuam latency?

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Anonim

Yam tsawg kawg cuam tshuam lub sij hawm teb:

  1. 5 Txoj Cai Yooj Yim. Cov txheej txheem suab programming txuas nrog RTOS kom raug cuam tshuam architecture tuaj yeem ua kom lub sijhawm teb tsawg kawg nkaus.
  2. Luv ISRs.
  3. Tsis Txhob Disable Kev cuam tshuam .
  4. Txhob Siab- Latency Cov lus qhia.
  5. Tsis txhob siv API tsis raug hauv ISRs.
  6. Thov txim qhov cuam tshuam:

Ntawm no, dab tsi yog qhov ua rau cuam tshuam latency?

Ua rau cuam tshuam latency

  • Thawj qhov ncua sij hawm yog feem ntau tshwm sim los ntawm kev kho vajtse: qhov cuam tshuam kev thov teeb liab yuav tsum tau synchronized rau CPU moos.
  • CPU feem ntau yuav ua tiav cov lus qhia tam sim no, uas yuav siv sij hawm ntau lub voj voog.
  • Lub kaw lus nco yuav xav tau cov voj voog ntxiv rau cov xeev tos.

Tom qab ntawd, lo lus nug yog, dab tsi cuam tshuam latency hauv embedded system? Interrupt latency feem ntau hais txog software cuam tshuam tuav latencies . Hauv lwm lo lus, tus nqi ntawm lub sijhawm uas dhau los ntawm lub sijhawm uas tus neeg sab nraud cuam tshuam tuaj txog ntawm lub processor kom txog rau thaum lub sijhawm cuam tshuam pib ua.

Tib neeg kuj nug, koj ntsuas cuam tshuam latency li cas?

Rau ntsuas Lub sijhawm luv luv nyob rau hauv ib qho kev siv hluav taws xob, koj xav tau ib qho cuab yeej. Thiab cov cuab yeej zoo tshaj plaws rau txoj haujlwm no yog oscilloscope. Ib txoj hauv kev yog siv ib tus pin ntawm GPIO interface los tsim cov cuam tshuam . Tus pin no tuaj yeem saib xyuas ntawm 'scope.

Dab tsi yog txhais los ntawm kev cuam tshuam latency?

Hauv kev suav, cuam tshuam latency yog lub sij hawm dhau los ntawm thaum ib cuam tshuam yog generated rau thaum lub hauv paus ntawm lub cuam tshuam yog kev pabcuam. Rau ntau lub tshuab ua haujlwm, cov khoom siv tau txais kev pabcuam sai li sai tau thaum lub cuab yeej siv cuam tshuam handler raug tua.

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