Cov txheej txheem:

Yuav ua li cas koj khiav lub stepper lub cev muaj zog nrog Arduino l293d IC?
Yuav ua li cas koj khiav lub stepper lub cev muaj zog nrog Arduino l293d IC?

Video: Yuav ua li cas koj khiav lub stepper lub cev muaj zog nrog Arduino l293d IC?

Video: Yuav ua li cas koj khiav lub stepper lub cev muaj zog nrog Arduino l293d IC?
Video: Yuav ua li cas thiaj khiav dim lub ntiajteb no 2024, Kaum ib hlis
Anonim

Pib los ntawm kev txuas 5V tso zis rau Arduino rau Vcc2 & Vcc1 pins. Txuas hauv av rau hauv av. Koj kuj yuav tsum tau txuas ob lub ENA & ENB pins rau 5V tso zis yog li cov lub cev muaj zog yog ib txwm enabled. Tam sim no, txuas cov input pins (IN1, IN2, IN3 thiab IN4) ntawm lub L293D IC rau plaub tus pins tso zis (12, 11, 10 thiab 9) rau Arduino.

Ua raws li qhov xav tau, Kuv yuav siv li cas l293d tsav tsav nrog Arduino?

Pib los ntawm plugging koj Arduino mus rau hauv lub hwj chim qhov chaw (xws li koj lub computer). Txuas GND thiab 5V ntawm lub Arduino mus rau ib sab ntawm breadboard, thiab txuas mus rau lwm sab nrog jumper nyob ntawm tej. Qhov chaw l293d ua nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub breadboard, nrog ib nrab ntawm cov pins ntawm ob sab ntawm breadboard.

Ib yam li ntawd, koj siv lub tshuab stepper nrog Arduino interface li cas? Daim duab Circuit Court rau lub arduino stepper lub cev muaj zog tswj qhov project yog qhia saum toj no. Peb tau siv 28BYJ-48 Stepper lub cev muaj zog thiab ULN2003 Tus tsav tsheb module. Txhawm rau ua kom lub zog ntawm plaub coils stepper lub cev muaj zog peb siv cov pins digital 8, 9, 10 thiab 11. Cov tus tsav tsheb module yog powered los ntawm 5V tus pin ntawm lub Arduino Board.

Hauv qhov no, yuav ua li cas koj tsav lub bipolar stepper lub cev muaj zog nrog Arduino?

Bipolar stepper lub cev muaj zog tswj nrog Arduino thiab H-Bridge

  1. Kauj Ruam 1: Paub meej tias cov xaim ntawm koj lub cev muaj zog. Yog tias koj muaj qee cov ntaub ntawv hais txog koj lub cev muaj zog tshaj li qhov koj tau teem tseg.
  2. Kauj ruam 2: Prototype Circuit Court. Bipolar stepper motors yuav tsum tau siv hluav taws xob tswj hluav taws xob ntau dua li unipolar steppers, zoo li 28BYJ-48.
  3. Kauj ruam 3: Arduino Code.

Dab tsi yog txhais los ntawm servo motor?

A servomotor yog ib tug teb actuator los yog linear actuator uas tso cai rau meej tswj ntawm angular los yog linear txoj hauj lwm, tshaj tawm thiab acceleration. Nws muaj qhov tsim nyog lub cev muaj zog txuas mus rau lub sensor rau txoj hauj lwm tawm tswv yim. Servomotors yog siv nyob rau hauv daim ntawv thov xws li neeg hlau, CNC machinery los yog automated manufacturing.

Pom zoo: