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Lub hnab ntawv ua haujlwm yog dab tsi?
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Anonim

Ib tug neeg hlau hnab ntawv ua haujlwm yog nws qhov kev txav mus los. Nws yog cov duab tsim thaum tus neeg siv khoom ncav cuag rau pem hauv ntej, rov qab, nce thiab nqis. Cov kev ncua deb no yog txiav txim los ntawm qhov ntev ntawm tus neeg hlau caj npab thiab tsim ntawm nws cov axes. Ib tug neeg hlau tsuas tuaj yeem ua tau nyob rau hauv qhov chaw ntawm qhov no hnab ntawv ua haujlwm.

Ua raws li qhov no, lub hnab ntawv ua haujlwm ntawm tus neeg hlau kho mob yog dab tsi?

Cov hnab ntawv ua haujlwm yog qhov ntau ntawm kev txav chaw uas a neeg hlau caj npab tuaj yeem txav tau. Hauv kev xyaum, nws yog cov ntsiab lus hauv qhov chaw uas qhov kawg effector tuaj yeem ncav cuag. Qhov loj thiab cov duab ntawm lub hnab ntawv ua haujlwm nyob ntawm lub coordinate geometry ntawm lub neeg hlau caj npab, thiab tseem nyob ntawm tus naj npawb ntawm cov qib kev ywj pheej.

Tsis tas li, qhov ntim ua haujlwm yog dab tsi? Ib qhov chaw uas tus neeg hlau tuaj yeem txav tau thiab ua haujlwm nws lub dab teg kawg yog hu ua a ua haujlwm ntim . Nws tseem hu ua tus ua haujlwm hnab ntawv thiab ua haujlwm qhov chaw. Rau kev txhim kho kom zoo dua ua haujlwm ntim , qee yam ntawm cov yam ntxwv ntawm lub cev ntawm tus neeg hlau yuav tsum tau txiav txim siab xws li: Qhov loj ntawm cov khoom siv neeg hlau xws li dab teg, caj npab, thiab lub cev.

Kuj paub, dab tsi yog hom ntawm cov hnab ntawv ua haujlwm neeg hlau?

Hom neeg hlau thiab hnab ntawv ua haujlwm

  • Cartesian.
  • Cylindrical.
  • Spherical (Polar thiab Revolut)
  • SCARA.
  • qaum.
  • Pendulum.

Scara neeg hlau ua haujlwm li cas?

Scara Neeg Hlau : qas li ua haujlwm Cov SCARA neeg hlau yog ib tug manipulator nrog plaub qib ntawm kev ywj pheej. Hom no neeg hlau tau tsim los txhim kho qhov nrawm thiab rov ua dua NTAWM PICK & PLACE TASKS los ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov lossis kom nrawm thiab txhim kho cov kauj ruam hauv kev sib dhos. Qhov no yog vim li cas nws feem ntau siv nrog FlexiBowl®.

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